Controler pentru motociclete electrice
1. Ce este controlerul?
● Controlerul vehiculului electric este un dispozitiv de control de bază utilizat pentru a controla pornirea, funcționarea, avansul și retragerea, viteza, oprirea motorului vehiculului electric și alte dispozitive electronice ale vehiculului electric.Este ca creierul vehiculului electric și este o componentă importantă a vehiculului electric.Mai simplu spus, conduce motorul și schimbă curentul de antrenare al motorului sub controlul ghidonului pentru a atinge viteza vehiculului.
● Vehiculele electrice includ în principal biciclete electrice, motociclete electrice cu două roți, vehicule electrice cu trei roți, motociclete electrice cu trei roți, vehicule electrice cu patru roți, vehicule cu baterie etc. Controlerele pentru vehicule electrice au, de asemenea, performanțe și caracteristici diferite datorită modelelor diferite. .
● Controlerele pentru vehicule electrice sunt împărțite în: controlere cu perie (folosite rar) și controlere fără perii (utilizate în mod obișnuit).
● Controlerele principale fără perii sunt împărțite în continuare în: controlere cu undă pătrată, controlere cu undă sinusoidală și controlere vectoriale.
Controler cu undă sinusoidală, controler cu undă pătrată, controler vectorial, toate se referă la liniaritatea curentului.
● Conform comunicării, se împarte în control inteligent (reglabil, de obicei reglat prin Bluetooth) și control convențional (nereglabil, setat din fabrică, cu excepția cazului în care este o cutie pentru controler perie)
● Diferența dintre motorul cu perii și motorul fără perii: Motorul cu perii este ceea ce numim de obicei motor DC, iar rotorul său este echipat cu perii de cărbune cu perii ca mediu.Aceste perii de cărbune sunt folosite pentru a da curent rotorului, stimulând astfel forța magnetică a rotorului și conducând motorul să se rotească.În schimb, motoarele fără perii nu trebuie să folosească perii de cărbune și folosesc magneți permanenți (sau electromagneți) pe rotor pentru a furniza forță magnetică.Controlerul extern controlează funcționarea motorului prin componente electronice.
Controler cu undă pătrată
Controler cu undă sinusoidală
Controler vectorial
2. Diferența dintre controlere
| Proiect | Controler cu undă pătrată | Controler cu undă sinusoidală | Controler vectorial |
| Preț | Ieftin | Mediu | Relativ scump |
| Control | Simplu, dur | Fină, liniară | Acurat, liniar |
| Zgomot | Ceva zgomot | Scăzut | Scăzut |
| Performanță și eficiență, cuplu | Scăzut, puțin mai rău, fluctuație mare a cuplului, eficiența motorului nu poate atinge valoarea maximă | Fluctuație mare, mică a cuplului, eficiența motorului nu poate atinge valoarea maximă | Fluctuație mare, mică a cuplului, răspuns dinamic de mare viteză, eficiența motorului nu poate atinge valoarea maximă |
| Aplicație | Folosit în situații în care performanța de rotație a motorului nu este ridicată | Gamă largă | Gamă largă |
Pentru control de înaltă precizie și viteză de răspuns, puteți alege un controler vectorial.Pentru un cost redus și o utilizare simplă, puteți alege un controler sinusoid.
Dar nu există nicio reglementare cu privire la care este mai bine, controler cu undă pătrată, controler cu undă sinusoidală sau controler vectorial.Depinde în principal de nevoile reale ale clientului sau ale clientului.
● Specificații controler:model, tensiune, subtensiune, accelerație, unghi, limitare de curent, nivel de frână etc.
● Model:numit de producător, de obicei numit după specificațiile controlerului.
● Tensiune:Valoarea tensiunii controlerului, în V, de obicei o singură tensiune, adică aceeași cu tensiunea întregului vehicul și, de asemenea, tensiune duală, adică 48v-60v, 60v-72v.
● Subtensiune:se referă, de asemenea, la valoarea protecției de joasă tensiune, adică după subtensiune, controlerul va intra în protecție la subtensiune.Pentru a proteja bateria de supradescărcare, mașina va fi oprită.
● Tensiunea clapetei:Funcția principală a liniei de accelerație este de a comunica cu mânerul.Prin intrarea semnalului liniei de accelerație, controlerul vehiculului electric poate cunoaște informațiile despre accelerația sau frânarea vehiculului electric, astfel încât să controleze viteza și direcția de conducere a vehiculului electric;de obicei între 1,1V-5V.
● Unghi de lucru:în general 60° și 120°, unghiul de rotație este în concordanță cu motorul.
● Limitarea curentului:se referă la curentul maxim permis să treacă.Cu cât curentul este mai mare, cu atât viteza este mai mare.După depășirea valorii limită actuală, mașina va fi oprită.
● Funcție:Funcția corespunzătoare va fi scrisă.
3. Protocol
Protocolul de comunicare al controlerului este un protocol folosit pentrurealizarea schimbului de date între controlori sau între controlere și PC.Scopul ei este de a realizaschimbul de informații și interoperabilitateaîn diferite sisteme de control.Protocoalele de comunicare comune ale controlerului includModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i etc.Fiecare protocol de comunicare al controlerului are propriul mod de comunicare și interfață de comunicare specifică.
Modurile de comunicare ale protocolului de comunicare al controlerului pot fi împărțite în două tipuri:comunicare punct la punct și comunicare cu magistrală.
● Comunicarea punct la punct se referă la conexiunea de comunicare directă întredouă noduri.Fiecare nod are o adresă unică, cum ar fiRS232 (vechi), RS422 (vechi), RS485 (comun) comunicare pe o singură linie etc.
● Comunicarea cu autobuzul se referă lanoduri multiplecomunicând prinacelasi autobuz.Fiecare nod poate publica sau primi date pe magistrală, cum ar fi CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet etc.
În prezent, cel mai des folosit și simplu esteProtocol cu o singură linie, urmat de485 protocol, siPoate protocoleste rar folosit (dificultatea de potrivire și mai multe accesorii trebuie înlocuite (utilizate de obicei la mașini)).Cea mai importantă și simplă funcție este de a transmite informațiile relevante ale bateriei instrumentului pentru afișare și, de asemenea, puteți vizualiza informațiile relevante ale bateriei și vehiculului prin stabilirea unei aplicații;deoarece bateria plumb-acid nu are placa de protectie, se pot folosi in combinatie doar baterii cu litiu (cu acelasi protocol).
Dacă doriți să corespundă protocolului de comunicare, clientul trebuie să furnizezespecificația protocolului, specificația bateriei, entitatea bateriei etc.dacă vrei să se potrivească cu alteledispozitive centrale de control, trebuie să furnizați și specificații și entități.
Instrument-Controler-Baterie
● Realizarea controlului legaturilor
Comunicarea pe controler poate realiza controlul conexiunii între diferite dispozitive.
De exemplu, atunci când un dispozitiv de pe linia de producție este anormal, informațiile pot fi transmise controlorului prin intermediul sistemului de comunicații, iar controlorul va emite instrucțiuni altor dispozitive prin intermediul sistemului de comunicații pentru a le permite să își ajusteze automat starea de lucru, astfel încât întregul proces de producţie poate rămâne în funcţionare normală.
● Realizați partajarea datelor
Comunicarea pe controler poate realiza partajarea datelor între diferite dispozitive.
De exemplu, diverse date generate în timpul procesului de producție, cum ar fi temperatura, umiditatea, presiunea, curentul, tensiunea etc., pot fi colectate și transmise prin sistemul de comunicații de pe controler pentru analiza datelor și monitorizarea în timp real.
● Îmbunătățirea inteligenței echipamentelor
Comunicarea pe controler poate îmbunătăți inteligența echipamentelor.
De exemplu, în sistemul logistic, sistemul de comunicații poate realiza funcționarea autonomă a vehiculelor fără pilot și poate îmbunătăți eficiența și acuratețea distribuției logistice.
● Îmbunătățirea eficienței și calității producției
Comunicarea pe controler poate îmbunătăți eficiența și calitatea producției.
De exemplu, sistemul de comunicații poate colecta și transmite date pe tot parcursul procesului de producție, poate realiza monitorizare și feedback în timp real și poate face ajustări și optimizări în timp util, îmbunătățind astfel eficiența și calitatea producției.
4. Exemplu
● Este adesea exprimată prin volți, tuburi și limitarea curentului.De exemplu: 72v12 tuburi 30A.Este exprimată și prin puterea nominală în W.
● 72V, adică 72v tensiune, care este în concordanță cu tensiunea întregului vehicul.
● 12 tuburi, ceea ce înseamnă că în interior sunt 12 tuburi MOS (componente electronice).Cu cât sunt mai multe tuburi, cu atât puterea este mai mare.
● 30A, ceea ce înseamnă limitarea curentului 30A.
● Putere W: 350W/500W/800W/1000W/1500W etc.
● Cele obișnuite sunt 6 tuburi, 9 tuburi, 12 tuburi, 15 tuburi, 18 tuburi etc. Cu cât sunt mai multe tuburi MOS, cu atât este mai mare puterea.Cu cât puterea este mai mare, cu atât puterea este mai mare, dar consumul de energie este mai rapid
● 6 tuburi, în general limitate la 16A~19A, putere 250W~400W
● 6 tuburi mari, în general limitate la 22A~23A, putere 450W
● 9 tuburi, în general limitate la 23A~28A, putere 450W~500W
● 12 tuburi, în general limitate la 30A~35A, putere 500W~650W~800W~1000W
● 15 tuburi, 18 tuburi limitate în general la 35A-40A-45A, putere 800W~1000W~1500W
tub MOS
Există trei mufe obișnuite pe spatele controlerului, unul 8P, unul 6P și unul 16P.Fișele corespund între ele, iar fiecare 1P are propria sa funcție (cu excepția cazului în care nu are una).Polii pozitivi și negativi rămași și firele trifazate ale motorului (culorile corespund între ele)
5. Factori care afectează performanța controlerului
Există patru tipuri de factori care afectează performanța controlerului:
5.1 Tubul de alimentare al controlerului este deteriorat.În general, există mai multe posibilități:
● Cauzat de deteriorarea motorului sau suprasarcina motorului.
● Cauzat de calitatea slabă a tubului de putere în sine sau de gradul de selecție insuficient.
● Cauzat de instalarea slabă sau de vibrații.
● Cauzat de deteriorarea circuitului de antrenare a tubului de alimentare sau de proiectarea nerezonabilă a parametrilor.
Designul circuitului de comandă trebuie îmbunătățit și trebuie selectate dispozitive de alimentare potrivite.
5.2 Circuitul intern de alimentare al controlerului este deteriorat.În general, există mai multe posibilități:
● Circuitul intern al controlerului este scurtcircuitat.
● Componentele periferice de control sunt scurtcircuitate.
● Cablurile externe sunt scurtcircuitate.
În acest caz, structura circuitului de alimentare cu energie ar trebui să fie îmbunătățită și trebuie proiectat un circuit de alimentare separat pentru a separa zona de lucru cu curent ridicat.Fiecare fir conductor trebuie să fie protejat la scurtcircuit și trebuie atașate instrucțiunile de cablare.
5.3 Controlerul funcționează intermitent.În general, există următoarele posibilități:
● Parametrii dispozitivului variază în medii cu temperaturi ridicate sau scăzute.
● Consumul general de putere de proiectare al controlerului este mare, ceea ce face ca temperatura locală a unor dispozitive să fie prea mare și dispozitivul însuși intră în starea de protecție.
● Contact slab.
Când apare acest fenomen, componentele cu rezistență adecvată la temperatură ar trebui să fie selectate pentru a reduce consumul total de energie al controlerului și pentru a controla creșterea temperaturii.
5.4 Linia de conectare a controlerului este învechită și uzată, iar conectorul este în contact slab sau cade, ceea ce provoacă pierderea semnalului de control.În general, există următoarele posibilități:
● Alegerea firului este nerezonabilă.
● Protectia firului nu este perfecta.
● Selectarea conectorilor nu este bună, iar sertizarea cablajului de fire și a conectorului nu este fermă.Conexiunea dintre cablajul de fire și conector și între conectori ar trebui să fie fiabilă și ar trebui să fie rezistentă la temperaturi ridicate, impermeabilă, șoc, oxidare și uzură.
